올해 가장 주목받는 분야 중 하나는 로봇입니다. 아직은 이르다는 의견도 있지만, 로봇의 중요성이 점점 커지고 있다는 점은 분명해 보입니다. 관련 지식을 빠르게 쌓고 직접 경험해보고 싶어, 국내 로봇 산업을 이끄는 두산로보틱스의 교육 과정에 참여하게 되었니다. 비록 하루짜리 초급 과정이었지만, 고가의 로봇을 하루 종일 직접 다뤄볼 수 있었던 의미 있는 시간이었습니다. 아래에 교육에서 배운 내용을 간단히 정리해보았습니다.
(가장 아래, 최종 실습 영상이 있습니다.)
교육 목표 요약
- 협동로봇과 산업용 로봇의 차이 이해
- 두산 협동로봇 구성과 인터페이스 이해 및 기본 설치·운용
- 티치 펜던트 UI 사용 숙련
- 수동 조작과 직접 교시 방식 이해
- 기본 좌표계 기반 Pick & Place 프로그램 구현
1. 교육 개요 (10:00~)
- 친절한 사내 강사님이 진행을 해주셨습니다. (수강생의 폭 넓은(?) 질문에 성실히 답변해주시는 모습이 매우 인상적이었습니다. )
- 초급자에게 적절한 수업 구성이었습니다.
- PDF 강의 잘료에 모든 수업 내용이 담겨있었습니다.
- 산업용 로봇
- 사람과 함께 작업하려면 센서·안전 규제 다수 필요
- 법적 제약이 큼
- 협동로봇
- 사람과 함께 작업하기 쉬움
- 자동화 공정에서 활용 빈도 높음
- 동일 하중 기준 산업용 로봇보다 가벼움
- 안전 인증 충족 (PL e, Cat 4 / 해외 기준 포함)
2. 장비 연결 및 초기 세팅 (10:20~)
- DART-Platform 설치
- 노트북(Windows)과 로봇 직접 연결(LAN)
3. 그리퍼 및 컨트롤러 이해 (10:35~)
- 기본 그리퍼 테스트: 신호 0(놓기) / 1(잡기) 단순 제어
- 타사 그리퍼·복잡 동작 시:
- 로봇 팔 직결이 아닌 컨트롤러 직접 배선으로 커스터마이징
- 컨트롤러 구성
- 전원/통신 케이블
- USB(로그, 업데이트)
- 그리퍼 규격은 표준화
- 그리퍼 통신 스펙 ↔ 협동로봇 스펙 비교 필수
4. 작업 공간과 특이점 (10:55~)
- 가용 작업 스페이스
- 말단 축을 굽힌 범위 기준
- 특이점 영역
- 도넛 형태
- 그리퍼가 몸체에 붙으면 작업 불가
- 중심점에 위치 시 회전 방향 판단 혼선 발생
5. DART-Platform 조작
- 언어, 날짜 설정(로그 분석 목적)
- 로봇 전원 ON
- “딱” 소리 6회 → 6축 브레이크 해제
- 터치패드로 수동 조작 실습
- 24시간 가동 기준 수명: 약 2~3년
- 유지보수·부품 관리는 본사에서 일괄 관리
- 최종적으로 DART 플랫폼에서 Task를 만들어 동작을 직접 만들어보고 로봇을 움직여보는 실습을 해보았습니다. 화면은 처음 보는 사람도 쉽게 구성되어 있습니다. (같은 작업을 로봇마다 하나씩 작업해야 한다는 사실이 불편해보였지만, AI를 활용해 쉽게 조작하는 방법을 연구하고 있다고 합니다.)
점심은 쿠폰을 받아 사내식당을 이용했습니다. 메뉴는 4가지 정도였고, 식사 외에 샐러드를 선택할 수도 있었습니다. 식사 시간에는 두산 직원들이 자부심을 느낄 만한 쾌적한 식당과 함께, 전망이 좋은 사내 시설도 둘러볼 수 있었습니다.
6. 좌표계와 제어 개념
- 조인트 좌표계: 각 축의 자세
- 태스크 좌표계: TCP 기준
- 그리퍼 **끝 위치(TCP)**가 핵심
- X, Y, Z, A, B, C 개념은 진입 난이도 있음
- X, Y, Z, RX, RY, RZ 계산 기반 제어는 쉽지 않음
7. I/O 및 통신
- 전류 요구 증가 시 컨트롤러 전원 분리 가능
- 포트 확장 가능
- 디지털 I/O
- 컨트롤러 16개, TCP 6개
- 아날로그 I/O
- 컨베이어 등 외부 장비 연동
- 통신 프로토콜
- Ethernet, Fieldbus 지원
8. 기본 설정 포인트
- 그리퍼 무게 설정 필수
- 미설정 시 중력 영향으로 처짐
- 무게 측정용 최적 자세 필요
- 인터페이스 메시지 전송 속도: 100ms
9. 그리퍼 동작 방식
- 단동식
- 신호 1개
- 정전 시 물건을 놓음
- 복동식
- 신호 2개
- 절대 이동 / 상대 이동 개념 구분
10. 도입 시 고려사항
- 로봇 사용 목적을 먼저 정의
- 로봇 엔지니어 + 그리퍼 엔지니어 간
- 인터페이스 사전 검증 필수
- 이상 발생 시 로그 전달로 정밀 분석 가능
11. 교육 참석자와 적합 대상
- 참석자: 로봇 사업 준비, 로봇 관심있는 처음 접하는 엔지니어, 자동화 엔지니어, 교육 사업가
- 적합 대상
- 협동로봇 개념 이해가 필요한 현업
- 자동화 도입 초기 단계 담당자
- 비적합
- 로봇 제어·인터페이스를 깊게 다루려는 엔지니어(초급 교육에서는 단순한 조작 장법에 대해 실습함)
12. 정리
- 이동 + 그리퍼 작동까지 직접 실습
- 개념 위주 초급 과정
- 실무 적용을 위해서는 추가 기술 교육 필요
교육 접수
https://robotlab.doosanrobotics.com/ko/Training/EducationList
교육 신청 : Doosan Robotics Training & Service
교육신청 필터 <!-- Training course Select Type of training Select Date Select ~ Select Location Select Language Select Apply --> + 더보기
robotlab.doosanrobotics.com
'IT 제조' 카테고리의 다른 글
| 필드버스 vs 산업용 이더넷 비교 - 스마트팩토리 네트워크 핵심 (1) | 2026.02.14 |
|---|---|
| LIMS System Owner의 역할 (0) | 2026.02.13 |
| 제조 공정 분석 1 - LCD, MES (0) | 2026.02.03 |
| OPC-UA 실습 5 - 인터페이스 시나리오 설계 (0) | 2026.01.26 |
| OPC-UA 실습 4 - Pub/Sub 아키텍처 (0) | 2026.01.21 |